丰田汽车公司（ToyotaMotorCorporation）成立于1982年，是一家同时在东京证券交易所、名古屋证券交易所、纽约证券交易所和伦敦证券交易所上市的日本跨国汽车制造商，丰田集团成员。总部位于日本爱知县丰田市和东京都文京区。创始人为丰田喜一郎（1894-1952），现任社长为佐藤恒治。其主营业务为机动车生产和销售。
1896年，丰田佐吉发明了“丰田式汽动织机”。1937年，汽车部从丰田自动织机制作所独立出来。1982年，丰田汽车工业公司与丰田汽车销售公司合并，更名为丰田汽车公司。1983年，为了与本田雅阁争夺北美市场，丰田推出了凯美瑞车系。2004年，广州丰田汽车有限公司成立。2008年，丰田汽车租赁销售的“丰田FCHV-adv”，迈出了环保车实用化的第一步。2017年，随着TNGA架构的导入，广汽丰田大量引进智能制造设备和技术，品质进一步强化。2023年7月，丰田表示正考虑泰国生产电动汽车。2024年3月，丰田汽车公司重启了此前停工的岐阜与三重两县2家工厂2条生产线。当地时间2025年1月6日，英伟达宣布将与丰田汽车共同开发下一代自动驾驶汽车。2月14日，丰田汽车公司宣布成功开发第三代燃料电池系统。7月30日，丰田汽车公布，丰田汽车上半年全球销量超554万辆，时隔3年创新高。
2024年，丰田汽车公司上榜全球品牌价值500强，排名第21位。2025年1月，上榜2024胡润全球高质量企业TOP1000，排名第37位。