太清宫位于鹿邑县城东十里的太清宫镇，太清宫镇旧名厉乡曲仁里，是我国古代杰出思想家、道家派创始人老子的诞生地。据史志记载，东汉延熹八年(西元165年)，桓帝刘志派中常侍管霸前来创建，始名老子庙。唐朝创始人李渊追认老子为始祖，以老子庙为太庙，起建宫阙殿宇，唐开元三十年(725年)，玄宋李隆基正式改"紫极宫"为太清宫延续至今。自"靖康之乱"后，太清宫屡遭破坏，后又数度廛修。