本校創辦於一九八五年，原名「湖景晨輝學校」，座落於屯門湖景邨湖碧樓地下。是一所兼收輕度及中度智障兒童的特殊學校，開校時只有七班，於一九八九年擴充至十四班。一九九一年，本校搬遷至現址〔屯門育青里二號〕，按辦學團體計劃，拆分為輕度智障及中度智障兩所獨立學校，本校專門收容輕度智障兒童，改名為「屯門晨崗學校」，分為中、小學兩個部份。一九九七年，本校辦學團體「香港弱能人士服務協進會」改名為「匡智會」，本校亦隨之改名為『匡智屯門晨崗學校』。

本校秉承「匡扶智障」的精神，為智障兒童提供全人教育，幫助他們盡量發展潛能，融入社會。本校同時亦致力加強大眾對智障人士的了解和接納，並推動社會關注智障人士的權益和需要。

本校除積極為學生提供優質教育外，還著重培養學生守紀律、有禮貌、負責任、尊重自己和他人的情操。此外，我們深信健康快樂的人生，建基於充實和有意義的生活。故此，我們除了舉辦音樂、園藝等興趣小組外，還開設了籃球隊、武術隊、獅藝隊及田徑隊，藉此培養學生的興趣，建立自信及發掘他們的潛能。近年，本校除了參與各種社區活動之外，更大力推行社區服務計劃，促進對外溝通，以期實現學生融入社會的宗旨。

同時，本校投入大量人力及資源於支援學生的服務,並著重與家長的聯繫和合作，以求全面照顧學生的發展和需要。提供的服務包括情緒輔導、家長支援和學生出路等，這方面的工作亦得到教育統籌局的質素視學保證組評為優異，成績有目共睹。